en fait l'otpi drive est censé éviter que tu casse le pignon de marche arrière. même si tu roule et que tu met la marche arrière elle ne s'enclenchera pas . dans mon cas ça a bugé parce que ba l'éléctronique ce n'est pas parfait.
ptit explication avec des photos:
le capteur est fixésur la boite de vitesse et relié à l'opti drive:

il possède deux bouts en plastique qui dépassent, et c'est la que passent les minis dents du pignon de marche arrière.

ces information sont transmises à l'opti drive qui te signale que ce pignon (et toute la transmition d'ailleurs) tournent quand la diode bleu s'allume.

donc quand l'opti drive sait que ce pignon tourne même si tu apui sur la marche arrière il y a un système qui empèche le servo de marche arrière de s'actionner avant que le monster d'arrête. voila @+