Je viens d'avoir une
![Idea :idea:](./images/smilies/icon_idea.gif)
C'est de mettre un différentiel centrale sur vos crawler, avec un frein de chaque coté du diff, afin de pouvoir donner plus de puissance sur le pont avant ou arrière, selon la position de votre crawler.
Qu'en pensez-vous ou qu'est-ce que sa donne ?
Apres je pense que pour un tel principe, il faut un diff qui soit relativement libre, et un frein tres progressif, pour pas que l'essieu arriere ralentisse l'escalade du crawler par exemple.