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Super bete, faudra nous faire une petite video de franchissement, sa risque d'en faire baver plus d'un.
Sinon, je te conseil de faire un test : tu deconnecte les frein a disque avant, et tu vois si il n'a pas un meilleur comportement, quand tu frein et tourne en meme temps sur surface peu accrocheuse.
Si il a un meilleur comportement (j'en doute mais on ne sais jamais), je te conseil de revendre tes freins a disques avant, et d'acheter un frein à disque fg gros diamètre.
Enfin bon, avec cette solution, le diff avant va envoyer le freinage sur la roue avec le moins d'accroche, je sais pas si sa améliorera ou non le comportement, mais moi je pense que c'est à tester ( mais vraiment sur terrain glissant, car c'est la ou le changement de comportement sera le plus flagrant)